Vlastní program na evidenci kubatur: od náletu až po protokol pro investora

Zaměřit haldu dronem dnes umí leckdo. Skutečná práce ale začíná až po výpočtu modelu. Klient nechce jedno číslo v e-mailu. Chce vědět, kolik materiálu od minulého měření přibylo a kolik se odvezlo, kolik ho leží nad původním terénem a chce dokument, který bez vysvětlování předloží vedení, auditorovi, bance nebo investorovi.

Proto jsme si napsali vlastní program na evidenci kubatur. Všechny obrázky v článku pocházejí ze skutečného měření skládky odpadu z prosince 2025. Název provozovatele i lokality jsme v souladu s GDPR odstranili. Hotový výstup si můžete rovnou stáhnout: protokol z tohoto měření v PDF.

Co program přináší a komu

Program je náš interní nástroj, nejde o software na prodej. Jeho přínos se ale promítá přímo do toho, co od nás dostáváte:

• Srovnatelná čísla v čase. Haldy se při každém měření vyhodnocují ve stejných hranicích a stejnou metodou. Změna objemu odpovídá skutečnému pohybu materiálu, ne tomu, jak kdo obkreslil haldu.
• Kolik se navezlo a kolik odvezlo, zvlášť pro každou haldu i pro celou lokalitu.
• Objem nad původním terénem místo odhadnuté roviny.
• Výškové profily, na kterých je vidět, kde se materiál ukládá a kde ubývá.
• Doložená přesnost a jednotný protokol každý měsíc, obvykle do 24–48 hodin od náletu.

Kdo	Co mu program a protokol přinesou
Stavební firmy a deponie zeminy	Objem navezené a odvezené zeminy mezi nálety jako podklad pro fakturaci přesunů hmot a kontrolu subdodavatelů.
Lomy a pískovny	Vytěžené množství za měsíc nebo rok z rozdílu modelů a stav zásob na skládkách hotových frakcí.
Skládky odpadu a recyklační střediska	Doložitelný přehled o uloženém objemu, tempu zaplňování kapacity a profily tělesem skládky.
Investoři, banky, auditoři, vedení	Nezávislý protokol se souhrnnými čísly na první straně, srozumitelnou metodikou a údaji o přesnosti.
Geodeti a projektanti	Souřadnicový systém, rozlišení, RMSE bodů a metoda výpočtu v každém protokolu, hranice oblastí v otevřených formátech.

Proč ne Excel a Word

Dlouho jsme to dělali jako většina firem v oboru: výpočty v Agisoft Metashape, čísla do tabulky, obrázky do Wordu, protokol do PDF. Při pravidelném měření na více lokalitách se ale objevily typické problémy. Hranice hald se pokaždé kreslily znovu a trochu jinak, takže se měnil i objem. Čísla se ručně přepisovala z programu do programu. Historie se ztrácela a každý protokol vypadal jinak. Dnes je všechno na jednom místě: lokalita, zakázka, každý nálet, každá halda, materiál, objem, přílohy i protokol.

Data z Metashape jedním skriptem

Pro Agisoft Metashape Professional 2.3 máme vlastní skript. Jedním kliknutím vytvoří balíček s výškovým modelem (DEM) a ortofotem, všemi zakreslenými oblastmi včetně materiálu podle skupiny, objemy přímo z Metashape a údaji o náletu: datum, kamera, počet zarovnaných snímků, rozlišení a přesnost vlícovacích bodů. Modely se ukládají jako komprimovaný BigTIFF, takže export zvládne i lokality s modely přes 4 GB.

U ukázkové skládky proběhl nálet 4. 12. 2025 dronem DJI Mavic 3 Thermal ve výšce 69 m. Zarovnalo se všech 686 snímků, model má rozlišení 2,32 cm/px a přesnost na pěti vlícovacích bodech je 6,3 cm polohově a 5,1 cm výškově. Program to všechno převzal ze skriptu, nic se nepřepisovalo.

Hranice oblastí převezmeme z Metashape, nebo je zakreslíme přímo v programu: polygonem, obdélníkem, elipsou nebo volnou rukou, a pak je posuneme, otočíme nebo zvětšíme. Ukládají se v souřadnicích S-JTSK, takže při dalším náletu se jedním kliknutím převezmou i s názvy, materiály a profily. Řez tak vede pokaždé po stejné čáře a změna objemu odpovídá skutečnému pohybu materiálu.

Objem nad původním terénem

Klasická referenční rovina je jen odhad: proloží se okrajem haldy, ale skutečné podloží může být zvlněné nebo ve svahu. Když máme zaměřený terén před navezením, počítá program objem přímo nad ním. Na ukázkové skládce slouží jako původní terén model zaměřený 1. 5. 2024.

V první oblasti je nad terénem 34 920 m³ uloženého odpadu na ploše 13 738 m². Ve druhé oblasti vychází bilance −3 469 m³: povrch tu leží převážně pod úrovní původního terénu, materiál byl odtěžen nebo sedl. S proloženou rovinou by to nebylo vůbec vidět. Program navíc každý objem nezávisle přepočítá z výškového modelu a porovná s hodnotou z Metashape.

Porovnání výškových modelů: navezeno a odvezeno

Rozdíl „objem minule“ a „objem teď“ říká jen celkovou změnu. Neřekne, že se na jedno místo navezlo a z jiného zároveň odvezlo. Program proto porovná dva výškové modely bod po bodu. Kde povrch vzrostl, materiál přibyl, kde klesl, ubyl.

Na celém překryvu obou modelů (přes 129 000 m²) vyšlo 54 379 m³ navezeno, 18 739 m³ odvezeno a bilance +35 639 m³.

Stabilní plocha hlídá výškový posun

Každý výškový model má nejistotu výšky. Posun celého modelu o pár centimetrů dělá na velké ploše tisíce metrů krychlových, přestože se nic nepřevezlo. Proto na každé lokalitě zakreslujeme stabilní plochu, třeba kus silnice nebo betonu. Program na ní změří posun obou modelů a odečte ho. Na skládce to bylo −3,8 cm s rozptylem jen ±0,9 cm. Bez korekce by se výsledek posunul zhruba o 4 900 m³. Korekce je vždy uvedená v protokolu, nic se neupravuje „potichu“.

Výškové profily a řezy

Čísla jsou přesná, ale změnu si člověk nejlépe představí na obrázku. Do mapy natáhneme čáru a program vykreslí řez terénem se všemi měřeními lokality i s původním terénem. Vrstva mezi nimi je vybarvená, takže je hned vidět, kde materiál přibyl. Pod grafem je tabulka průměrné a maximální změny výšky a do grafu lze vložit markery, například patu svahu nebo korunu.

Na profilu A–A′ je povrch v průměru o 0,63 m výš než původní terén, v nejvyšším místě o 6,5 m. Na příčném profilu C–C′ přes první oblast je to v průměru 2,9 m. Na profilu B–B′ přes druhou oblast leží povrch v průměru 0,22 m pod původním terénem, což potvrzuje zápornou bilanci.

Přesnost výpočtu

Program počítá stejně jako Metashape: rovinu prokládá výškami vrcholů hranice, sčítá po pixelech v plném rozlišení a okrajové pixely započítá jen tou částí, kterou hranice pokrývá. Na modelovém kuželi o objemu přes 45 000 m³ se výsledek od teoretické hodnoty lišil o méně než 0,01 %. Samotný výpočet tedy přesnost neubírá. Ta je dána kvalitou podkladu, a proto do každého protokolu uvádíme rozlišení modelu, souřadnicový systém a přesnost bodů (RMSE).

Protokol, kterému rozumí i investor

Protokol vzniká jedním kliknutím z dat uložených v programu, takže čísla v něm jsou vždy shodná s evidencí. Na ukázkové skládce má osm stran:

Účetní najde celkový objem hned na první straně. Stavbyvedoucí najde, kolik se navezlo a odvezlo. Vedoucí provozu najde detail své haldy a řez. Geodet najde metodiku, souřadnicový systém i přesnost bodů. Při opakovaném měření přibude souhrn podle materiálů, změna od minulého měření a graf vývoje v čase.

Stáhnout celý protokol z tohoto měření (PDF, 8 stran, 1,7 MB) →

Plánování letu

V programu evidujeme i drony a kamery, takže u každého měření je dohledatelné, čím bylo pořízeno. Kalkulačka rozlišení (GSD) podle výšky letu spočítá, kolik centimetrů terénu připadá na pixel, záběr snímku a rozestupy letových linií. Dopředu tak víme, jak nízko letět pro požadovanou přesnost.

Shrnutí

Dron a fotogrammetrie dodají přesný model terénu. Aby z něj měl klient skutečnou hodnotu, je potřeba data dlouhodobě evidovat, porovnávat a srozumitelně prezentovat. Náš program propojuje celý proces od převzetí dat z Metashape přes porovnání výškových modelů, objem nad původním terénem a profily až po protokol. Na skládce o rozloze přes 12 hektarů jsme ukázali, že to funguje i na rozsáhlé lokalitě. Jak se objem z modelu počítá, popisujeme v článku Jak se počítá objem haldy z dronových dat. Více o službách najdete na stránkách zaměření kubatury haldy, zaměření kubatury lomu a monitoring skládky odpadu.